1: Wprowadzenie do przekaźników
3: 2-kanałowy pinout przekaźnika
4: interfejs przekaźnika dwukanałowego z ESP32
1: Wprowadzenie do przekaźników
Moduł przekaźnika mocy to przełącznik elektromagnesu sterowany sygnałem małej mocy z mikrokontrolerów takich jak ESP32 czy Arduino. Za pomocą sygnału sterującego z mikrokontrolera możemy włączać i wyłączać urządzenia pracujące nawet na wysokich napięciach, takich jak 120-220V.
Jednokanałowy moduł przekaźnikowy zwykle zawiera 6 szpilki:
Sześć pinów obejmuje:
| Szpilka | Nazwa pinezki | Opis |
| 1 | Kołek wyzwalający przekaźnik | Wejście do aktywacji przekaźnika |
| dwa | GND | Kołek uziemiający |
| 3 | VCC | Zasilanie wejściowe dla cewki przekaźnika |
| 4 | NIE | Terminal normalnie otwarty |
| 5 | Wspólny | Wspólny terminal |
| 6 | NC | Terminal normalnie zamknięty |
2: Różne typy przekaźników
Moduły przekaźnikowe występują w różnych wariantach w zależności od liczby posiadanych kanałów. Bez problemu znajdziemy moduły przekaźnikowe z 1,2,3,4,8 a nawet 16 kanałowymi modułami przekaźnikowymi. Każdy kanał określa liczbę urządzeń, którymi możemy sterować na terminalu wyjściowym.
Oto krótkie porównanie specyfikacji pojedynczego, podwójnego i 8-kanałowego modułu przekaźnikowego:
| Specyfikacja | Przekaźnik 1-kanałowy | Przekaźnik 2-kanałowy | Przekaźnik 8-kanałowy |
| Napięcie zasilania | 3,75 V-6 V | 3,75 V-6 V | 3,75 V-6 V |
| Prąd wyzwalania | 2mA | 5mA | 5mA |
| Bieżący aktywny przekaźnik | 70mA | Pojedynczy (70mA) Podwójny (140mA) | Pojedynczy (70mA) Wszystkie 8 (600mA) |
| Maksymalne napięcie styku | 250 V AC lub 30 V DC | 250 V AC lub 30 V DC | 250 V AC lub 30 V DC |
| Prąd minimalny | 10 A | 10 A | 10 A |
Ponieważ omówiliśmy teraz krótkie porównanie różnych przekaźników kanałowych, w tym artykule użyjemy przekaźnika dwukanałowego do celów demonstracyjnych.
3: 2-kanałowy pinout przekaźnika
W tym artykule będziemy używać przekaźnika dwukanałowego. Piny przekaźnika dwukanałowego można podzielić na trzy kategorie:
- Połączenia napięcia sieciowego
- Kołki kontrolne
- Wybór zasilacza
3.1: Połączenia głównego napięcia
Główne połączenie wewnątrz dwukanałowego modułu przekaźnikowego obejmuje dwa różne złącza, z których każde ma trzy kołki NIE ( Normalnie otwarte ), NZ ( Zwykle zamknięte ) i Wspólne.
Wspólny: Kontroluj prąd główny (napięcie zasilania urządzenia zewnętrznego)
Zwykle zamknięte: Przy użyciu tej konfiguracji przekaźnik jest domyślnie ustawiony na zamknięty. W normalnej konfiguracji prąd płynie między masą a NC, chyba że zostanie wysłany sygnał wyzwalający w celu otwarcia obwodu i zatrzymania przepływu prądu.
Normalnie otwarte: Konfiguracja normalnie otwarta jest odwrotna do NC. Domyślnie prąd nie płynie; zaczyna płynąć dopiero po wysłaniu sygnału wyzwalającego z ESP32.
3.2: Piny sterujące przekaźnika
Po drugiej stronie modułu przekaźnika znajduje się zestaw 4 i 3 pinów. Pierwszy zestaw stron niskiego napięcia zawiera cztery piny VCC, GND, IN1 i IN2. Pin IN różni się w zależności od liczby kanałów, dla każdego kanału jest oddzielny pin IN.
Pin IN odbiera sygnał sterujący przekaźnikiem z dowolnego mikrokontrolera. Gdy odebrany sygnał spadnie poniżej 2V, przekaźnik zostaje wyzwolony. Za pomocą modułu przekaźnikowego można ustawić następującą konfigurację:
Konfiguracja normalnie zamknięta:
- 1 lub WYSOKI prąd START płynąć
- 0 lub NISKI prąd ZATRZYMAJ przepływ
Normalnie otwarta konfiguracja:
- 1 lub WYSOKI prąd ZATRZYMAJ przepływ
- 0 lub NISKI prąd START zaczyna płynąć
3.3: Wybór zasilacza
Drugi zestaw pinów zawiera trzy piny VCC, GND i JD-VCC. Piny JD-VCC są normalnie podłączone do VCC, co oznacza, że przekaźnik jest zasilany napięciem ESP32 i nie potrzebujemy osobnego zewnętrznego źródła zasilania.
Jeśli usuniesz czarną nasadkę złącza pokazaną na powyższym obrazku, musimy osobno zasilić moduł przekaźnika.
Na razie omówiliśmy wszystkie specyfikacje i działanie dwukanałowego modułu przekaźnikowego. Teraz połączymy go z ESP32.
4: interfejs przekaźnika dwukanałowego z ESP32
Teraz użyjemy dowolnego pojedynczego kanału z modułu przekaźnikowego i sterujemy diodą LED za pomocą sygnału ESP32. Przy użyciu tej samej techniki można również sterować dowolnymi urządzeniami AC, ale musimy je zasilać oddzielnie. Wykorzystamy pierwszy kanał modułu przekaźnikowego.
4.1: Schemat
Teraz podłącz moduł przekaźnika, jak pokazano na poniższym obrazku. Tutaj wykorzystaliśmy pin 13 GPIO ESP32 dla sygnału wyzwalającego modułu przekaźnika. Dioda LED jest podłączona w konfiguracji NC.
Zostanie zastosowana następująca konfiguracja pinów:
| Kołek przekaźnika | Kołek ESP32 |
| W 1 | GPIO 13 |
| VCC | chodź |
| GND | GND |
| Kanał 1 NC | LED + żywy terminal |
| Wspólny | chodź |
4.2: Kod
Otwórz Thonny IDE. Podłącz ESP32 do PC i wgraj podany skrypt MicroPython.
z maszyna import Szpilkaz czas import spać
przekaźnik = Szpilka ( 13 , Szpilka. NA ZEWNĄTRZ ) # GPIO PIN 13 dla sygnału wejściowego RELAY
podczas gdy Prawdziwe :
przekaźnik. wartość ( 0 ) # PRZEKAŹNIK WŁĄCZONY przez 10 SEK w trybie normalnie zamkniętym
#Dla normalnie otwartego zmień konfigurację przewodów z modułu RELAY
spać ( 10 )
przekaźnik. wartość ( 1 ) # PRZEKAŹNIK WYŁĄCZONY na 10 SEK w trybie normalnie zamkniętym
spać ( 10 )
Tutaj w powyższym kodzie GPIO 13 jest zdefiniowany jako pin wyzwalający podłączony do IN1 modułu przekaźnikowego. Następnie zdefiniowaliśmy moduł przekaźnikowy w konfiguracji NC, który włącza diodę LED, jeśli na IN1 nie zostanie wysłany sygnał HIGH z ESP32.
W przypadku, gdy chce się ustawić konfigurację NO, należy wysłać sygnał HIGH na IN1, aby włączyć diodę LED.
Po przesłaniu kodu na płytkę ESP32 obserwuj teraz dane wyjściowe.
4.3: Wyjście
Ponieważ dioda LED jest podłączona NC konfiguracja taka jest dioda LED NA , ale dioda LED kanału 1 modułu przekaźnikowego jest WYŁĄCZONY .
Teraz wysyłany jest sygnał WYSOKI W 1 przypnij diodę LED WYŁĄCZONY ale teraz jest dioda LED kanału 1 modułu przekaźnikowego NA .
Z powodzeniem zintegrowaliśmy i przetestowaliśmy płytkę mikrokontrolera ESP32 z dwukanałowym modułem przekaźnikowym. W celach demonstracyjnych podłączyliśmy diodę LED do wspólnego zacisku kanału 1.
Wniosek
Używanie przekaźnika z ESP32 to świetny sposób na sterowanie wieloma urządzeniami AC nie tylko za pomocą połączenia przewodowego, ale także zdalnie. Ten artykuł obejmuje wszystkie kroki potrzebne do sterowania przekaźnikiem za pomocą ESP32 przy użyciu skryptu MicroPython. Tutaj użyliśmy edytora Thonny IDE do pisania kodu MicroPython. Korzystając z tego artykułu, każdy moduł przekaźnika kanałowego może być sterowany za pomocą kodu MicroPython.