Jednym z kluczowych pojęć w programowaniu Arduino są funkcje, które umożliwiają pisanie kodu wielokrotnego użytku i tworzenie programów modułowych. Funkcje mogą również zwracać wartości, których można użyć do sterowania przebiegiem programu lub wykonywania obliczeń.
W tym artykule przyjrzymy się Arduino powrót funkcji i jak można jej użyć do zwrócenia wartości z funkcji.
Powrót Arduino
Arduino powrót służy do wyjścia z funkcji i zwrócenia wartości wywołującemu. Zwrócona wartość może zostać wykorzystana przez program wywołujący do dalszych obliczeń lub sterowania przebiegiem programu. Funkcja powrotu jest ważnym aspektem programowania, ponieważ pozwala na ponowne użycie kodu i tworzenie programów modułowych.
zwróć składnię
W Arduino funkcja zwracająca ma następującą składnię:
[ typ_zwrotu ] nazwa_funkcji ( [ parametry ] ) {
// ciało funkcji
powrót [ wartość_zwrotu ] ;
}
Gdzie:
typ_zwrotu jest typem danych zwracanej wartości. Może to być dowolny typ danych, taki jak int, float, char, boolean itp. Typ_zwrotu jest nieważny, jeśli nie zostanie zwrócona żadna wartość.
nazwa_funkcji to nazwa zdefiniowana dla funkcji, której wartość ma zostać zwrócona.
parametry to wartości, które można przekazać do funkcji. Parametry są opcjonalne, jeśli nie ma żadnych parametrów, pozostaw je puste. Każdy parametr składa się z typu danych, po którym następuje nazwa parametru. Wiele parametrów jest oddzielonych przecinkami.
wartość_zwrotu jest wartością, która zostanie zwrócona przez funkcję. Zwracana wartość musi mieć ten sam typ danych, który pasuje do typ_zwrotu określona funkcja wewnętrzna.
Oto an przykład funkcji zwracającej w Arduino, która przyjmuje dwa parametry i zwraca wartość całkowitą:
int DodajDwieLiczby ( int numer 1, int liczba2 ) {int wynik = numer1 + liczba2 ;
powrót wynik ;
}
W tym przykładzie funkcja DodajDwieLiczby pobiera dwa parametry całkowite num1 i num2, dodaje je do siebie i zwraca wynik w postaci liczby całkowitej. Aby wywołać tę funkcję w swoim kodzie, napisałbyś coś takiego:
int A = 10 ;int B = 20 ;
int C = DodajDwieLiczby ( a, b ) ; // c będzie równe 30
Zwróć dowolny typ danych za pomocą powrotu Arduino
Funkcji return w Arduino można użyć do zwrócenia dowolnego typu danych, w tym liczby całkowite , postacie , I smyczki . Aby zwrócić wartość, jej typ danych musi zostać zadeklarowany wewnątrz deklaracji funkcji. Na przykład, jeśli ma zostać zwrócona liczba całkowita, musisz zadeklarować tę funkcję w następujący sposób:
int mojaFunkcja ( ) {// kod
powrót wartość ;
}
W tym przykładzie funkcja zwraca wartość liczba całkowita wartość. Aby wywołać funkcję, należy przypisać wartość zwracaną do zmiennej, jak poniżej:
int wynik = mojaFunkcja ( ) ;Wartość zwrócona z funkcji może być wykorzystana do dalszych obliczeń lub do sterowania przebiegiem programu. Na przykład możesz użyć wartości zwracanej do sterowania przepływem instrukcji if:
Jeśli ( wynik == 0 ) {// kod
}
Powyższy kod zostanie wykonany tylko wtedy, gdy warunek jest spełniony, co oznacza, że zwrócona wartość jest równa 0.
Zwróć ciąg za pomocą funkcji powrotu Arduino
Innym zastosowaniem funkcji return w Arduino jest zwrócenie a strunowy . Aby zwrócić ciąg, musisz użyć klasy String w Arduino. Na przykład:
Ciąg mojaFunkcja ( ) {powrót 'Witaj świecie!' ;
}
W tym przykładzie funkcja zwraca a strunowy wartość. Aby wywołać funkcję, przypisz zmienną dla zwracanej wartości:
Wynik ciągu = mojaFunkcja ( ) ;Wartość zmiennej wynikowej jest teraz równa „Witaj, świecie!”.
Zwróć wiele wartości za pomocą funkcji powrotu Arduino
Funkcja powrotu w Arduino może być również używana do zwracania wielu wartości. Aby to zrobić, musisz użyć tablicy lub struktury do przechowywania wartości. Na przykład, aby zwrócić dwie wartości całkowite, można użyć następującej składni:
próżnia mojaFunkcja ( int & A, int & B ) {A = 1 ;
B = 2 ;
}
W tym przykład , funkcja pobiera dwie wartości całkowite jako dane wejściowe i zwraca je wywołującemu. Aby wywołać funkcję, musisz przekazać do funkcji dwie zmienne:
int a, b ;mojaFunkcja ( a, b ) ;
Tutaj a jest równe 1, a b ma wartość 2.
Przykładowy kod Arduino
Oto przykładowy program demonstrujący użycie funkcji return w Arduino:
int DodajDwieLiczby ( int numer 1, int liczba2 ) {int wynik = numer1 + liczba2 ;
powrót wynik ;
}
próżnia organizować coś ( ) {
Seryjny. zaczynać ( 9600 ) ;
int A = 10 ;
int B = 20 ;
int C = DodajDwieLiczby ( a, b ) ;
Seryjny. println ( „Rezultatem dodania dwóch liczb jest:” + Strunowy ( C ) ) ;
}
próżnia pętla ( ) {
// Pozostaw pętlę pustą
}
W tym programie DodajDwieLiczby funkcja przyjmuje dwa parametry całkowite numer1 I liczba2 i zwraca sumę tych liczb jako liczbę całkowitą. Funkcja setup inicjuje komunikację szeregową i wywołuje funkcję addTwoNumbers, przekazując jako parametry wartości 10 i 20. Wynik jest przechowywany w C zmienna, a następnie jest drukowana na monitorze szeregowym za pomocą Serial.println funkcjonować. W funkcji pętli nie ma kodu, ale w razie potrzeby można dodać własny kod.
To tylko jeden z przykładów wykorzystania funkcji powrotu w Arduino. Funkcji return można użyć do zwrócenia wartości z funkcji na wiele sposobów, w zależności od potrzeb.
Wyjście
Suma dwóch liczb, która wynosi 30, jest wyświetlana na wyjściu monitora szeregowego.
Wniosek
Arduino powrót funkcja zapewnia wydajny i elastyczny sposób zwracania wartości z funkcji do obiektu wywołującego. Funkcji return można użyć do zwrócenia dowolnego typu danych, w tym liczb całkowitych, znaków i łańcuchów. Funkcja powrotu pozwala na ponowne użycie kodu i tworzenie modułowych programów, które są bardziej wydajne i czytelne.